అబ్జర్వర్-ఆధారిత కంట్రోలర్ డిజైన్ అనేది కంట్రోల్ సిస్టమ్స్ ఇంజనీరింగ్‌లో క్లిష్టమైన కాన్సెప్ట్, సంక్లిష్ట వ్యవస్థల యొక్క వాస్తవ-ప్రపంచ పనితీరుకు గాఢమైన చిక్కులను కలిగి ఉంటుంది. ఇది పరిశీలన, నియంత్రణ, డైనమిక్స్ మరియు నియంత్రణలకు దగ్గరి సంబంధం కలిగి ఉంది, నియంత్రణ వ్యవస్థల ఇంజనీరింగ్ రంగంలో ఈ అంశాల మధ్య పరస్పర సంబంధాలను అర్థం చేసుకోవడం చాలా అవసరం.
అబ్జర్వర్-ఆధారిత కంట్రోలర్ డిజైన్:
ఇన్‌పుట్-అవుట్‌పుట్ కొలతల ఆధారంగా సిస్టమ్ యొక్క అంతర్గత స్థితులను అంచనా వేయడానికి పరిశీలకుల వినియోగాన్ని అబ్జర్వర్-ఆధారిత కంట్రోలర్ డిజైన్ కలిగి ఉంటుంది. సిస్టమ్ యొక్క ప్రవర్తనను సమర్థవంతంగా నియంత్రించగల బలమైన కంట్రోలర్‌లను రూపొందించడానికి ఈ అంచనా కీలకం, ప్రత్యేకించి అన్ని సిస్టమ్ స్థితులను నేరుగా కొలవడం అసాధ్యమైన లేదా అసాధ్యం అయిన సందర్భాల్లో.
గమనించదగినది:
అబ్జర్బిబిలిటీ అనేది డైనమిక్ సిస్టమ్ యొక్క ముఖ్య లక్షణం, దాని అవుట్‌పుట్‌ల నుండి దాని అంతర్గత స్థితులను ఎంత వరకు ఊహించవచ్చో సూచిస్తుంది. పరిమిత సమయ వ్యవధిలో దాని ఇన్‌పుట్‌లు మరియు అవుట్‌పుట్‌ల పరిజ్ఞానం నుండి దాని అంతర్గత స్థితులను ప్రత్యేకంగా నిర్ణయించగలిగితే ఒక వ్యవస్థను పరిశీలించదగినదిగా చెప్పబడుతుంది. పరిశీలకుడి-ఆధారిత కంట్రోలర్ డిజైన్‌ను విజయవంతంగా అమలు చేయడానికి పరిశీలనా సామర్థ్యం చాలా అవసరం, ఎందుకంటే రాష్ట్ర అంచనా యొక్క ఖచ్చితత్వం వ్యవస్థ యొక్క పరిశీలనపై ఎక్కువగా ఆధారపడి ఉంటుంది.
నియంత్రణ:
నియంత్రణ అనేది పరిశీలకుడి ఆధారిత కంట్రోలర్ డిజైన్‌తో సన్నిహితంగా అనుసంధానించబడిన మరొక కీలకమైన అంశం. సిస్టమ్ ఇన్‌పుట్‌లను సముచితంగా ఎంచుకోవడం ద్వారా దాని స్థితిని మార్చగలిగితే సిస్టమ్ నియంత్రించబడుతుంది. పరిశీలకుడి-ఆధారిత కంట్రోలర్ రూపకల్పనలో కీలకమైన పరిశీలన ఏమిటంటే, సిస్టమ్ పరిశీలించదగినది మరియు నియంత్రించదగినది అని నిర్ధారిస్తుంది, ఎందుకంటే ఇది సమర్థవంతమైన నియంత్రణ వ్యూహాల అభివృద్ధికి దోహదపడుతుంది.
డైనమిక్స్ మరియు నియంత్రణలతో సంబంధం:
అబ్జర్వర్-ఆధారిత కంట్రోలర్ డిజైన్ సిస్టమ్ యొక్క డైనమిక్స్ మరియు నియంత్రణలతో సంక్లిష్టంగా ముడిపడి ఉంటుంది. వ్యవస్థ యొక్క డైనమిక్స్ అంతర్గత మరియు బాహ్య ప్రభావాలకు ప్రతిస్పందనగా కాలక్రమేణా దాని స్థితులు ఎలా అభివృద్ధి చెందుతాయో సూచిస్తాయి. ఖచ్చితమైన నమూనాలను రూపొందించడానికి మరియు సమర్థవంతమైన కంట్రోలర్‌లను రూపొందించడానికి ఈ డైనమిక్‌లను అర్థం చేసుకోవడం చాలా అవసరం.
ఇంకా, కావలసిన సిస్టమ్ ప్రవర్తనను సాధించడానికి ఈ డైనమిక్‌లను నియంత్రించడంలో పరిశీలకుడి-ఆధారిత కంట్రోలర్ డిజైన్ కీలక పాత్ర పోషిస్తుంది. సిస్టమ్ యొక్క అంతర్గత స్థితులను ఖచ్చితంగా అంచనా వేయడం ద్వారా, పరిశీలకుడు-ఆధారిత కంట్రోలర్‌లు స్థిరత్వం, ట్రాకింగ్ మరియు భంగం తిరస్కరణను సాధించడానికి సిస్టమ్ ప్రతిస్పందనను సమర్థవంతంగా మాడ్యులేట్ చేయగలవు.
అప్లికేషన్లు మరియు ప్రాముఖ్యత:
ఏరోస్పేస్, ఆటోమోటివ్, రోబోటిక్స్ మరియు ఇండస్ట్రియల్ ఆటోమేషన్‌తో సహా వివిధ ఇంజినీరింగ్ డొమైన్‌లలో పరిశీలకుడి-ఆధారిత కంట్రోలర్ డిజైన్, పరిశీలన, నియంత్రణ, డైనమిక్స్ మరియు నియంత్రణల భావనలు సుదూర అనువర్తనాలను కలిగి ఉన్నాయి. సంక్లిష్ట వ్యవస్థల పనితీరు, విశ్వసనీయత మరియు భద్రతను మెరుగుపరచగల అధునాతన నియంత్రణ వ్యూహాల అభివృద్ధిని ప్రారంభించడంలో వాటి ప్రాముఖ్యత ఉంది.
ఆధునిక సాంకేతిక అనువర్తనాల కోసం సమర్థవంతమైన నియంత్రణ వ్యవస్థలను రూపొందించడానికి మరియు అమలు చేయడానికి ప్రయత్నిస్తున్న ఇంజనీర్లు మరియు పరిశోధకులకు ఈ అంశాల మధ్య సంక్లిష్ట సంబంధాలను అర్థం చేసుకోవడం చాలా అవసరం. పరిశీలన-అవగాహన అంచనా అల్గారిథమ్‌లు మరియు పటిష్టమైన నియంత్రణ పద్ధతులతో పరిశీలకుడి-ఆధారిత కంట్రోలర్‌ల ఏకీకరణ అనేది పరిశోధనలో ఒక మంచి ప్రాంతం, ఇది అత్యుత్తమ సిస్టమ్ పనితీరు మరియు స్థితిస్థాపకతను సాధించడానికి కొత్త మార్గాలను అందిస్తుంది.