PID (ప్రోపోర్షనల్, ఇంటిగ్రల్, డెరివేటివ్) కంట్రోలర్ అనేది ఫీడ్‌బ్యాక్ సిస్టమ్‌లలో కీలకమైన భాగం, స్థిరత్వాన్ని కొనసాగించడంలో మరియు కావలసిన పనితీరును సాధించడంలో కీలక పాత్ర పోషిస్తుంది. ఈ సమగ్ర గైడ్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సిస్టమ్‌లు మరియు డైనమిక్స్ మరియు నియంత్రణల సందర్భంలో PID కంట్రోలర్‌ల సూత్రాలు మరియు అనువర్తనాలను అన్వేషిస్తుంది.
అభిప్రాయ వ్యవస్థల ప్రాథమిక అంశాలు
ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణ వ్యవస్థ అనేది వాస్తవ అవుట్‌పుట్‌తో నిరంతరం సరిపోల్చడం ద్వారా కావలసిన అవుట్‌పుట్ లేదా స్థితిని నిర్వహించడానికి మరియు లోపాన్ని తగ్గించడానికి సిస్టమ్ ఇన్‌పుట్‌ను సర్దుబాటు చేయడానికి రూపొందించబడింది. ఇది సెన్సార్‌లు, యాక్యుయేటర్‌లు, కంట్రోలర్లు మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్ వంటి వివిధ అంశాలను కలిగి ఉంటుంది, ఇది సిస్టమ్‌ను మార్పులు మరియు అవాంతరాలకు ప్రతిస్పందించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.
PID కంట్రోలర్‌లను అర్థం చేసుకోవడం
PID కంట్రోలర్ అనేది నియంత్రణ సిగ్నల్‌ను లెక్కించడానికి అనుపాత, సమగ్ర మరియు ఉత్పన్నం అనే మూడు విభిన్న పదాలను ఉపయోగించే ఒక సాధారణ రకం ఫీడ్‌బ్యాక్ కంట్రోలర్. అనుపాత పదం ప్రస్తుత లోపానికి ప్రతిస్పందిస్తుంది, సమగ్ర పదం గత దోషాలకు కారణమవుతుంది మరియు ఉత్పన్న పదం మార్పు రేటు ఆధారంగా భవిష్యత్ లోపాలను అంచనా వేస్తుంది.
అనుపాత పదం ప్రస్తుత లోపానికి తక్షణ ప్రతిస్పందనను అందిస్తుంది, సమగ్ర పదం ఏదైనా దీర్ఘకాలికంగా పేరుకుపోయిన లోపాన్ని తొలగిస్తుంది మరియు ఉత్పన్న పదం సిస్టమ్ యొక్క భవిష్యత్తు ప్రవర్తనను అంచనా వేస్తుంది, PID కంట్రోలర్‌ను విస్తృత శ్రేణి డైనమిక్ సిస్టమ్‌లకు బాగా సరిపోయేలా చేస్తుంది.
PID నియంత్రణ సూత్రాలు
PID కంట్రోలర్‌లోని అనుపాత, సమగ్ర మరియు ఉత్పన్న పదాలు నియంత్రణ సిగ్నల్‌ను రూపొందించడానికి మిళితం చేయబడతాయి, లోపం సిగ్నల్ ఆధారంగా సిస్టమ్ దాని అవుట్‌పుట్‌ను సమర్థవంతంగా నియంత్రించడానికి అనుమతిస్తుంది. ఈ నిబంధనల బరువులను సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా, కంట్రోలర్ నిర్దిష్ట సిస్టమ్ లక్షణాలు మరియు పనితీరు అవసరాలకు అనుగుణంగా ఉంటుంది.
PID కంట్రోలర్‌ల అప్లికేషన్‌లు
PID కంట్రోలర్లు ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ, చలన నియంత్రణ, రోబోటిక్స్, ఆటోమోటివ్ సిస్టమ్‌లు మరియు ప్రక్రియ నియంత్రణతో సహా వివిధ పారిశ్రామిక మరియు ఇంజనీరింగ్ అనువర్తనాల్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. సంక్లిష్ట వ్యవస్థలను నియంత్రించడంలో వారి బహుముఖ ప్రజ్ఞ మరియు ప్రభావం ఆధునిక నియంత్రణ ఇంజనీరింగ్‌లో వాటిని ఒక అనివార్య సాధనంగా చేస్తుంది.
డైనమిక్స్ మరియు నియంత్రణలలో PID కంట్రోలర్లు
డైనమిక్స్ మరియు నియంత్రణల సందర్భంలో వర్తించినప్పుడు, PID కంట్రోలర్లు డైనమిక్ సిస్టమ్‌లను స్థిరీకరించడంలో, ఆటంకాలను తగ్గించడంలో మరియు కావలసిన పనితీరు లక్ష్యాలను సాధించడంలో కీలక పాత్ర పోషిస్తాయి. నియంత్రణ సిగ్నల్‌ను సమర్థవంతంగా మాడ్యులేట్ చేయడం ద్వారా, PID కంట్రోలర్లు డైనమిక్ ప్రక్రియలపై ఖచ్చితమైన నియంత్రణను ప్రారంభిస్తాయి, ఇది మెరుగైన స్థిరత్వం మరియు ప్రతిస్పందనకు దారి తీస్తుంది.
ముగింపు
PID కంట్రోలర్లు ఫీడ్‌బ్యాక్ సిస్టమ్‌లకు మూలస్తంభం, డైనమిక్ ప్రక్రియలను నియంత్రించడానికి అనువైన మరియు బలమైన విధానాన్ని అందిస్తాయి. డైనమిక్స్ మరియు నియంత్రణల రంగాలలో పని చేసే ఇంజనీర్లు మరియు పరిశోధకులకు PID కంట్రోలర్‌ల సూత్రాలు మరియు అప్లికేషన్‌లను అర్థం చేసుకోవడం చాలా అవసరం, ఎందుకంటే ఈ కంట్రోలర్లు ప్రపంచవ్యాప్తంగా పరిశ్రమలు మరియు సాంకేతికతలలో పురోగతిని కొనసాగిస్తాయి.