పరిచయం: అస్పష్టమైన లాజిక్ నియంత్రణ మరియు డైనమిక్స్ మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థలు తెలివైన నియంత్రణ వ్యవస్థలను రూపొందించే విధానాన్ని విప్లవాత్మకంగా మార్చాయి. ఈ ఫీల్డ్‌లలో ఒక కీలకమైన భావన Takagi-Sugeno అస్పష్టమైన మోడల్, ఇది మసక నియమాలు మరియు అనుమితి విధానాలను ఉపయోగించి సంక్లిష్ట వ్యవస్థలను సూచించడానికి శక్తివంతమైన నమూనాను అందిస్తుంది.
Takagi-Sugeno మసక నమూనాలు:
Takagi-Sugeno (TS) మసక నమూనాలు మసక నియమాల సమితిని ఉపయోగించి సంక్లిష్ట నాన్‌లీనియర్ సిస్టమ్‌లను సూచించడానికి ఒక మార్గాన్ని అందిస్తాయి. ఈ నియమాలు భాషా వేరియబుల్స్ మరియు సిస్టమ్ యొక్క ప్రవర్తనను వివరించడానికి ఉంటే-అప్పుడు నియమాలపై ఆధారపడి ఉంటాయి. TS మోడల్ అస్పష్టమైన అనుమితి నియమాల సమితితో రూపొందించబడింది, ప్రతి ఒక్కటి ఇన్‌పుట్ స్థలం యొక్క నిర్దిష్ట ప్రాంతంలో సిస్టమ్ యొక్క డైనమిక్స్ యొక్క స్థానిక సరళ ఉజ్జాయింపును వివరిస్తుంది.
మసక లాజిక్ నియంత్రణతో అనుకూలత:
TS మసక నమూనా మసక లాజిక్ నియంత్రణతో సన్నిహితంగా అనుకూలంగా ఉంటుంది, ఎందుకంటే ఇది నియంత్రణ రూపకల్పనకు తగిన రూపంలో సంక్లిష్ట వ్యవస్థలను సూచించడానికి ఫ్రేమ్‌వర్క్‌ను అందిస్తుంది. అస్పష్టమైన లాజిక్ నియంత్రణతో కలిపి TS మోడల్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా, సంక్లిష్టమైన మరియు నాన్‌లీనియర్ ప్రక్రియలను సమర్థవంతంగా నిర్వహించగల తెలివైన నియంత్రణ వ్యవస్థలను సృష్టించడం సాధ్యమవుతుంది.
సిస్టమ్ డైనమిక్స్‌లో అనిశ్చితులు మరియు వైవిధ్యాలకు అనుగుణంగా అనుకూల మరియు బలమైన నియంత్రణ వ్యవస్థలను రూపొందించడానికి TS మోడల్‌ను మసక లాజిక్ కంట్రోలర్‌లతో అనుసంధానించవచ్చు. ఈ అనుకూలత విస్తృత శ్రేణి అప్లికేషన్‌లలో అత్యుత్తమ పనితీరును సాధించగల అధునాతన నియంత్రణ వ్యూహాలను అభివృద్ధి చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.
TS ఫజీ మోడల్స్ యొక్క ప్రయోజనాలు:
- నాన్‌లీనియారిటీ హ్యాండ్లింగ్: TS మసక నమూనాలు నియంత్రణ వ్యవస్థలలో నాన్‌లీనియారిటీని సూచించడంలో నైపుణ్యం కలిగి ఉంటాయి, ఇవి సంక్లిష్టమైన లేదా నాన్‌లీనియర్ డైనమిక్స్‌తో కూడిన సిస్టమ్‌లకు ప్రత్యేకంగా సరిపోతాయి.
- పారదర్శకత మరియు వివరణ: TS నమూనాలలో ఉపయోగించే భాషా నియమాలు సిస్టమ్ ప్రవర్తనను పారదర్శకంగా మరియు అర్థమయ్యేలా చేస్తాయి, వివిధ ఇన్‌పుట్‌లకు నియంత్రణ వ్యవస్థ ఎలా స్పందిస్తుందో స్పష్టంగా అర్థం చేసుకోవడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.
- అనుకూలత: కొత్త డేటా లేదా సిస్టమ్ డైనమిక్స్‌లో మార్పుల ఆధారంగా TS మోడల్‌లను స్వీకరించవచ్చు మరియు నవీకరించవచ్చు, ఇవి నియంత్రణ అవసరాలను అభివృద్ధి చేయడానికి బహుముఖంగా ఉంటాయి.
- స్థిరత్వం మెరుగుదల: TS మసక నమూనాలను ఉపయోగించడం ద్వారా, అనిశ్చిత లేదా సమయ-వ్యత్యాస డైనమిక్స్‌తో సిస్టమ్‌ల కోసం స్థిరత్వ విశ్లేషణ మరియు నియంత్రణను సమర్థవంతంగా సాధించవచ్చు.
TS మసక నమూనాల అప్లికేషన్లు:
మసక లాజిక్ నియంత్రణ మరియు డైనమిక్స్ మరియు నియంత్రణలతో TS మసక నమూనాల అనుకూలత వివిధ రంగాలలో వాటి విస్తృతమైన అనువర్తనానికి దారితీసింది, అవి:
- రోబోటిక్స్ మరియు ఆటోమేషన్
- పవర్ సిస్టమ్స్ మరియు ఎనర్జీ మేనేజ్‌మెంట్
- ఆటోమోటివ్ నియంత్రణ మరియు వాహన డైనమిక్స్
- ప్రక్రియ నియంత్రణ మరియు పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్
- బయోమెడికల్ సిస్టమ్స్ మరియు హెల్త్‌కేర్ పరికరాలు
ముగింపు:
మసక లాజిక్ నియంత్రణ మరియు డైనమిక్స్ మరియు నియంత్రణలతో కలిపి TS మసక నమూనాల ఉపయోగం తెలివైన నియంత్రణ వ్యవస్థలను రూపొందించడానికి శక్తివంతమైన విధానాన్ని సూచిస్తుంది. అస్పష్టమైన లాజిక్ నియంత్రణతో కూడిన TS మోడల్‌ల అనుకూలత అధునాతన నియంత్రణ వ్యూహాల అభివృద్ధిని అనుమతిస్తుంది, ఇది విస్తృత శ్రేణి అప్లికేషన్‌లలో సంక్లిష్టమైన మరియు నాన్‌లీనియర్ ప్రక్రియలను నిర్వహించగలదు, వాటిని ఆధునిక నియంత్రణ ఇంజనీరింగ్‌లో అనివార్యమైన సాధనాలుగా చేస్తుంది.