సముద్ర నౌక నియంత్రణ అనేది ఓడ యొక్క కార్యాచరణ పనితీరు, భద్రత మరియు స్థిరత్వానికి కీలకమైన అంశం. వివిధ నియంత్రణ పద్ధతులలో, PID నియంత్రణ, ఇది అనుపాత-సమగ్ర-ఉత్పన్న నియంత్రణ, సముద్ర నాళాలపై సమర్థవంతమైన నియంత్రణను నిర్ధారించడంలో కీలక పాత్ర పోషిస్తుంది. ఈ టాపిక్ క్లస్టర్‌లో, మేము నౌకల PID నియంత్రణ మరియు సముద్ర నౌకల నియంత్రణ మరియు డైనమిక్స్ మరియు నియంత్రణలతో దాని అనుకూలత యొక్క భావనను పరిశీలిస్తాము.
వెస్సెల్ PID నియంత్రణ యొక్క ప్రాథమిక అంశాలు
వెసెల్ PID నియంత్రణ అనేది ఒక నియంత్రణ లూప్ ఫీడ్‌బ్యాక్ మెకానిజం, ఇది నౌక యొక్క చలనం, శీర్షిక మరియు ఇతర పారామితులను నిర్వహించడానికి సముద్ర నౌక వ్యవస్థలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. PID కంట్రోలర్ ప్రస్తుత లోపం, గత లోపం మరియు ఊహించిన భవిష్యత్ లోపాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకుంటుంది, ఇది స్థిరత్వాన్ని నిర్వహించడానికి మరియు కావలసిన పనితీరును సాధించడానికి అవసరమైన నియంత్రణ ఇన్‌పుట్‌లతో నౌకను అందిస్తుంది.
PID కంట్రోలర్‌లోని అనుపాత పదం ప్రస్తుత ఎర్రర్‌కు అనులోమానుపాతంలో నియంత్రణ సిగ్నల్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. సమగ్ర పదం కాలక్రమేణా గత లోపాల సంచితాన్ని పరిగణిస్తుంది, అయితే డెరివేటివ్ పదం లోపం యొక్క మార్పు రేటును సూచిస్తుంది. ఈ మూడు పదాలను కలపడం ద్వారా, PID కంట్రోలర్ వివిధ అవాంతరాలు మరియు బాహ్య కారకాలకు సమర్థవంతంగా ప్రతిస్పందించగలదు, ఇది సముద్ర నాళాల కోసం బహుముఖ మరియు బలమైన నియంత్రణ వ్యూహంగా మారుతుంది.
మెరైన్ వెసెల్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్‌లో అప్లికేషన్
సముద్ర నౌకల నియంత్రణ వ్యవస్థలలో, PID నియంత్రణ అనేది ప్రొపల్షన్ కంట్రోల్, చుక్కాని నియంత్రణ మరియు డైనమిక్ పొజిషనింగ్ సిస్టమ్స్ వంటి వివిధ ఉపవ్యవస్థలలో ఉపయోగించబడుతుంది. ఉదాహరణకు, ప్రొపల్షన్ నియంత్రణలో, PID కంట్రోలర్ కావలసిన సెట్‌పాయింట్ మరియు సెన్సార్‌ల నుండి వచ్చే వాస్తవ ఫీడ్‌బ్యాక్ ఆధారంగా ఇంజిన్ శక్తిని సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా నౌక యొక్క వేగం మరియు దిశను నియంత్రిస్తుంది. అదేవిధంగా, చుక్కాని నియంత్రణలో, PID కంట్రోలర్ బాహ్య శక్తులు మరియు అవాంతరాలకు ప్రతిస్పందనగా చుక్కాని కోణాన్ని మాడ్యులేట్ చేయడం ద్వారా ఖచ్చితమైన స్టీరింగ్ మరియు హెడ్డింగ్ నిర్వహణను నిర్ధారిస్తుంది.
డైనమిక్ పొజిషనింగ్ సిస్టమ్‌లు, ఓడ యొక్క స్థానాన్ని నిర్వహించడానికి మరియు సవాలు చేసే పర్యావరణ పరిస్థితులలో వెళ్లడానికి అవసరమైనవి, ఖచ్చితమైన మరియు స్థిరమైన స్థానాలను సాధించడానికి PID నియంత్రణపై ఎక్కువగా ఆధారపడతాయి. PID కంట్రోలర్ అవసరమైన థ్రస్ట్ మరియు అజిముత్ నియంత్రణ ఆదేశాలను గణించడానికి నౌక యొక్క స్థానం, శీర్షిక మరియు పర్యావరణ ఇన్‌పుట్‌లను నిరంతరం పర్యవేక్షిస్తుంది, తద్వారా నౌక స్థిరంగా ఉండటానికి లేదా అధిక ఖచ్చితత్వంతో సెట్ పథాన్ని అనుసరించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.
డైనమిక్స్ మరియు నియంత్రణలపై ప్రభావం
నౌకల PID నియంత్రణ యొక్క ఏకీకరణ సముద్ర నాళాల డైనమిక్స్ మరియు నియంత్రణలను గణనీయంగా ప్రభావితం చేస్తుంది. డైనమిక్స్ దృక్కోణంలో, PID కంట్రోలర్ వివిధ పర్యావరణ పరిస్థితులు మరియు అవాంతరాలకు అనుగుణంగా ఉండే సామర్థ్యం నౌక యొక్క మొత్తం డైనమిక్ ప్రతిస్పందనను మెరుగుపరుస్తుంది. నిజ-సమయ ఫీడ్‌బ్యాక్ ఆధారంగా నియంత్రణ ఇన్‌పుట్‌లను సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా, నౌక ప్రభావవంతంగా డోలనాలను తగ్గించగలదు, తరంగ-ప్రేరిత కదలికలకు ప్రతిస్పందిస్తుంది మరియు అల్లకల్లోలమైన సముద్రాలలో కూడా కోర్సు స్థిరత్వాన్ని నిర్వహించగలదు.
ఇంకా, సముద్ర నాళాల వ్యవస్థలలో PID నియంత్రణ యొక్క అప్లికేషన్ మెరుగైన యుక్తి మరియు నియంత్రణకు దారి తీస్తుంది. PID నియంత్రణ యొక్క ఖచ్చితమైన మరియు ప్రతిస్పందించే స్వభావం నాళాలు డాకింగ్ మరియు బెర్తింగ్ వంటి సంక్లిష్టమైన యుక్తులు, మెరుగైన ఖచ్చితత్వం మరియు కనిష్ట విచలనంతో అమలు చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. ఇది, ముఖ్యంగా రద్దీగా ఉండే ఓడరేవులు మరియు ఇరుకైన జలమార్గాలలో సురక్షితమైన మరియు మరింత సమర్థవంతమైన నౌకల కార్యకలాపాలకు దోహదపడుతుంది.
ముగింపు
ముగింపులో, ఓడ యొక్క చలనం, శీర్షిక మరియు స్థానం నిర్వహణ కోసం ఒక అధునాతన ఇంకా నమ్మదగిన పరిష్కారాన్ని అందిస్తూ, సముద్ర నౌకల డైనమిక్స్ మరియు నియంత్రణలలో ఓడ PID నియంత్రణ కీలక పాత్ర పోషిస్తుంది. నౌకల PID నియంత్రణ మరియు సముద్ర నౌకల నియంత్రణ వ్యవస్థలలో దాని అప్లికేషన్ యొక్క ప్రాథమికాలను అర్థం చేసుకోవడం ద్వారా, సముద్ర పరిశ్రమలోని వాటాదారులు నౌక పనితీరు, స్థిరత్వం మరియు యుక్తి సామర్థ్యాలపై ఈ నియంత్రణ వ్యూహం యొక్క ప్రభావాన్ని అభినందించవచ్చు.